R
ROS-Packages
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Projekt im catkin_ws clonen ("git clone {https-Befehl kopieren}") und TH Benutzername/ Passwort verwenden.
Anschließend funktionieren "git pull" und "git push" im Verzeichnis.
Nach Änderungen immer "catkin_make" im catkin_ws-Ordner ausführen.
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