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title: Crash Detection
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Dieses Projekt befasst sich mit der präventiven Erkennung von Crashes. Mit den aus ROS entnommenen Daten werden ttc dtc und ein Fahrschlauch berechnet, um ein Crash zu verhindern. Hierfür werden aus der ZED2 Kamera Tiefendaten entnommen und die Distanz zum nächsten Hindernis berechnet. Mit der zeitlichen Änderung wird die Geschwindigkeit gemessen (Δ Distanz / Δ Zeit). Dies wurde genommen, da keine andere Möglichkeit für die Erkennung der Fahrgeschwindigkeit bestand.
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- Sub Befehl: `rostopic echo <rostopic>` <br>
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- Beispiel: `rostopic echo /ctrlcmd_steering`
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Git-Repository:
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Git-Repository: [https://git.th-wildau.de/yuso4249/CrashDetection](https://git.th-wildau.de/yuso4249/CrashDetection)
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Infos:
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Die importierten Bibliotheken müssen nicht auf dem lokalen Gerät installiert sein, da die Datei nur auf dem Nvidiajetson ausgeführt wird und dieser alle Pakete schon vorhanden hat.
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