... | @@ -17,3 +17,5 @@ _Am Ende des dritten Sprints hatten wir einen WMW-Truck, den wir in AirSim ausge |
... | @@ -17,3 +17,5 @@ _Am Ende des dritten Sprints hatten wir einen WMW-Truck, den wir in AirSim ausge |
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## Extras
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## Extras
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Das Projekt vereint modernste Drohnensimulation mit realitätsnaher Steuerung, um autonome Flugfunktionen zu entwickeln und zu testen. Mithilfe von AirSim (integriert in Unreal Engine) und der PX4-Autopilotsoftware wird eine virtuelle Umgebung geschaffen, in der Navigationssysteme, Hindernisvermeidung und autonome Flugsteuerung sicher simuliert werden können. |
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