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...@@ -18,4 +18,5 @@ _Am Ende des dritten Sprints hatten wir einen WMW-Truck, den wir in AirSim ausge ...@@ -18,4 +18,5 @@ _Am Ende des dritten Sprints hatten wir einen WMW-Truck, den wir in AirSim ausge
## Extras ## Extras
![Drohne](uploads/8e384b55f63968ba72bff2e634834044/Drohne.jpg) ![Drohne](uploads/8e384b55f63968ba72bff2e634834044/Drohne.jpg)
Ein Gruppenmitglied hat sich mit einer Drohne beschäftigt, um sich mit dem System besser vertraut zu machen.
Das Projekt vereint modernste Drohnensimulation mit realitätsnaher Steuerung, um autonome Flugfunktionen zu entwickeln und zu testen. Mithilfe von AirSim (integriert in Unreal Engine) und der PX4-Autopilotsoftware wird eine virtuelle Umgebung geschaffen, in der Navigationssysteme, Hindernisvermeidung und autonome Flugsteuerung sicher simuliert werden können. Das Projekt vereint modernste Drohnensimulation mit realitätsnaher Steuerung, um autonome Flugfunktionen zu entwickeln und zu testen. Mithilfe von AirSim (integriert in Unreal Engine) und der PX4-Autopilotsoftware wird eine virtuelle Umgebung geschaffen, in der Navigationssysteme, Hindernisvermeidung und autonome Flugsteuerung sicher simuliert werden können.
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