Skip to content

Changes

Page history
Update Raddrehzahlsensor Vans authored by Lukas, Roger's avatar Lukas, Roger
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
Raddrehzahlsensor-Vans.md
View page @ 173136de
...@@ -28,8 +28,9 @@ Sprint 3: ...@@ -28,8 +28,9 @@ Sprint 3:
In diesem Projekt wurden die Sensordaten mithilfe eines Arduino-Boards ausgelesen und in das korrekte Format übersetzt. Der zur Datenauswertung verwendete Code wurde in C++ geschrieben. Für das Auslesen der Sensordaten wurden zwei separate Dateien erstellt: In diesem Projekt wurden die Sensordaten mithilfe eines Arduino-Boards ausgelesen und in das korrekte Format übersetzt. Der zur Datenauswertung verwendete Code wurde in C++ geschrieben. Für das Auslesen der Sensordaten wurden zwei separate Dateien erstellt:
Eine Datei gibt die Sensordaten in der Einheit Kilometer pro Stunde (km/h) aus. * Eine Datei gibt die Sensordaten in der Einheit Kilometer pro Stunde (km/h) aus.
Die andere Datei stellt die Daten in Meter pro Sekunde (m/s) bereit. * Die andere Datei stellt die Daten in Meter pro Sekunde (m/s) bereit.
Der Code generiert ein ROS-Topic, über das die Sensordaten in der ROS-Umgebung abgerufen werden können. Dieses Topic gibt die ermittelten Sensordaten zurück und ermöglicht deren Weiterverarbeitung innerhalb des Systems. Der Code generiert ein ROS-Topic, über das die Sensordaten in der ROS-Umgebung abgerufen werden können. Dieses Topic gibt die ermittelten Sensordaten zurück und ermöglicht deren Weiterverarbeitung innerhalb des Systems.
### Wichtige Dokumente ### ### Wichtige Dokumente ###
......