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Update Raddrehzahlsensor Vans authored by Lukas, Roger's avatar Lukas, Roger
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Raddrehzahlsensor-Vans.md
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......@@ -24,7 +24,7 @@ Sprint 2:
Sprint 3:
* Testen und Anpassen
### kurze Einführung in das Projekt ###
### Kurze Einführung in das Projekt ###
In diesem Projekt wurden die Sensordaten mithilfe eines Arduino-Boards ausgelesen und in das korrekte Format übersetzt. Der zur Datenauswertung verwendete Code wurde in C++ geschrieben. Für das Auslesen der Sensordaten wurden zwei separate Dateien erstellt:
......@@ -41,7 +41,7 @@ https://nextcloud.th-wildau.de/nextcloud/index.php/s/rKAFjiKn2qxPHwq
#### Alle Schritte wurden auf einem Ubuntu System 20.04.6 durchgeführt. Bei anderen Betriebssystemen kann es evtl. zu Abweichungen kommen
#### Benötigte Software:
* ROS noetic 1.17
* ROS noetic 1.17 https://wiki.ros.org/noetic
* Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software
* rosserial Library https://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup
......@@ -49,7 +49,7 @@ https://nextcloud.th-wildau.de/nextcloud/index.php/s/rKAFjiKn2qxPHwq
![Bildschirmfoto_2025-01-12_um_15.49.04](uploads/65f1d08439a7c5ee4b5584bf40f7d649/Bildschirmfoto_2025-01-12_um_15.49.04.png)
#### Vorgehensweise:
* Der PIN für ein und Ausgabe muss im Code definiert werden
* Der PIN für ein und Ausgabe muss im Code definiert werden unter `#define ENCODER XX`
* Code auf das Arduino Board mittels der IDE Kompilieren und hochladen
* Terminal öffnen ...
......