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...@@ -34,13 +34,13 @@ Der Code generiert ein ROS-Topic, über das die Sensordaten in der ROS-Umgebung ...@@ -34,13 +34,13 @@ Der Code generiert ein ROS-Topic, über das die Sensordaten in der ROS-Umgebung
### Wichtige Dokumente ### ### Wichtige Dokumente ###
*** https://nextcloud.th-wildau.de/nextcloud/index.php/s/rKAFjiKn2qxPHwq
### Anwendung ### ### Anwendung ###
#### Alle Schritte wurden auf einem Ubuntu System 2.x.x durchgeführt. Bei anderen Betriebssystemen kann es evtl. zu Abweichungen kommen #### Alle Schritte wurden auf einem Ubuntu System 20.04.6 durchgeführt. Bei anderen Betriebssystemen kann es evtl. zu Abweichungen kommen
#### Benötigte Software: #### Benötigte Software:
* ROS 1 * ROS noetic 1.17
* Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software * Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software
* rosserial Library https://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup * rosserial Library https://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup
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