Raddrehzahlsensor-Vans.md

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 #### Vorgehensweise:
-* Der PIN für ein und Ausgabe muss im Code definiert werden unter `#define ENCODER XX`
+* Der PIN für Ein und Ausgabe muss im Code definiert werden unter `#define ENCODER XX`
 * Code auf das Arduino Board mittels der IDE Kompilieren und hochladen 
 * Terminal öffnen ...