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Unterlagen und Code für die Veranstaltung "Grundlagen der Programmierung"

Projekt im catkin_ws clonen ("git clone {https-Befehl kopieren}") und TH Benutzername/ Passwort verwenden.

Anschließend funktionieren "git pull" und "git push" im Verzeichnis.

Nach Änderungen immer "catkin_make" im catkin_ws-Ordner ausführen.